Quadcopterを構築する前に, 無線送信機は、あなたが見る必要がある最初の数少ないアイテムの1つである必要があります. これは、RC初心者にとってよくある質問です, 適切なRC送信機を選択する方法.
この記事では、送信機の基本について説明します (RCコントローラー) そして、それを買うときにあなたが探すべきもの: 価格, チャネルの数, モード, 周波数およびその他の機能.
記事は10月に最初に作成されました 2013, 6月に更新されました 2016.
コンテンツの表
チャネル
チャネルの数は、航空機に対する個別のアクションの数を決定します.
例えば, チャネル 1 スロットル用, チャネル 2 ヨーのために (左右に回転します), チャネル 3 ピッチ用 (ピッチまたは前後に傾いてください), チャネル 4 ロール用 (左と右の転がりまたは傾いています).
ご覧のように, 4つのチャネルは、Quadcopterを制御するために必要なチャネルの最小量です (ピッチ, ロール, スロットル, ヨー).
送信機に追加のチャネルがある場合, それらは通常、スイッチとポットの補助チャネルとして使用されます (ポテンショメータまたはノブ). それらを使用してフライトモードを変更したり、マルチローターの特定の機能/機能をトリガーできます.
一般的に、送信機が少なくとも持っていることをお勧めします 5 または 6 Quadcopterのチャネル. 余分な 1 または 2 チャネルを使用してクワッドを武装させたり、異なるフライトモード間を切り替えることができます.
より多くのチャネルを備えたトランスミッター (6+) 一般的に、より高価です, 品質をより良くする傾向があり、基本よりも機能的です 4 または 5 チャネルRC送信機.
ラジオTxのスティックコントロールはジンバルと呼ばれます. (カメラジンバルと混同しないでください😀 )
モード
がある 4 さまざまなモード – モード 1, モード 2, モード3とモード 4. これらは基本的に異なる制御構成です.
モード1 構成には、左のジョイスティックにエレベーター制御があり、右側のジョイスティックのスロットルがあります.
モード2 です最も一般的です スティックがあなたのQuadcopterの動きを表すためにQuadcopterのために. 右のジョイスティックにエレベーター制御と左側のモータースロットルがあります。右のジョイスティックセルフは、両方の軸の中心です, 一方、左のジョイスティックはヨー軸の自己中心のみです (左/右方向) スロットルのクリックまたはスライド (アップ/ダウン) 一定のスロットルを許可するための軸.
モード3 – AileronとRudderが交換されることを除いて、モード1と同じ.
モード4 – エイレロンと舵を除くモード2と同じ.
同一のジンバル構成のためです, いくつかのテキサスで, モード 1 およびモード 3 交換可能です, モードと同様に 2 およびモード 4, Aileronを交換します (ロール) そして舵 (ヨー) ユーザー設定のチャネル.
周波数技術
RCラジオで使用される一般的な周波数は次のとおりです2.4GHz, 27MHz, 72MHz, 433MHz, 900MHz と1.3GHz. これらすべての数字について心配しないでください, 私たちの大半は最近2.4GHzを使用しています, 異なる頻度の特定のニーズがない限り. あなたがここに興味を持っている場合に備えて、いくつかの簡単で興味深い技術的背景があります.
しばらくの間、RCシーンの周りにいた人のために, あなたは覚えているでしょう27MHz と72MHz 周波数/チャネル結晶で (クリスタルは特定の周波数チャネルに合わせて調整されて、本質的にそれらを結合する独自の同じチャネル結晶があるレシーバーに信号を送信します). この技術は何十年も前から存在しています, より長い範囲とより良い信号浸透を可能にします. ただし、同じ頻度を使用して他の人と干渉することができます (さまざまなブランドでさえ). もう1つの問題は、長さ数フィートに達する可能性があるため、アンテナのサイズが大きいことでした. チャンネルの選択に使用されるクリスタルも、簡単に壊れ、他の人と一緒に飛行/運転するときに絶えず迷惑に変化する可能性があるため、不便でした.
最近2.4GHz システムは新しいテクノロジーです, そして、それは現在、小さなRC地面と航空機の最も一般的な周波数です. ユーザーが他のパイロットから周波数やチャネルを拾うことを心配する必要がないように、周波数ホッピングテクノロジーを導入する新しいプロトコルが作成された後、RC標準になります。アンテナは小さく、持ち運びが簡単です, ただし、通常、27/72MHzよりも短い範囲があります.
他の人が使用していることも聞いたことがあるかもしれません1.3GHz, 900MHzまたは433MHz 装置, これらはより一般的に長距離またはより大きな工芸品に使用されます.
すべてのトランスミッターメーカーが新しいチャンネルホッピングプロトコルに切り替えて、RCを非常に維持し、使用しやすくしました. ソフトウェアの実行は、使用するのに最適な頻度のために絶えずスキャンしています。, 別の利用可能なチャネルに自動的に切り替えます. それは1秒あたり何度もこれを行っているので、あなたは長年にわたってRC業界で大きな問題であったグリッチや無線干渉を経験することはありません. チャンネルホッピングのもう1つの良い点は、干渉を受けずに他の多くの人と同時に飛ぶことができるということです.
RCトランスミッターとレシーバーのペアリング
通常、送信機にはレシーバーが付属しています. 一部のブランドのトランスミッターはとのみ互換性があることに注意してください (または制限されています) レシーバーの独自のブランドまたはモデル. つまり、レシーバーが壊れたとき、通常は同じものを取得する必要があります.
ただし、これは必ずしもそうではありません, 現在、同じプロトコルを使用している他のレシーバーとペアにできるオプションがたくさんあるため (例のスペクトル). 購入する前に、必ずチェックしてお店にアドバイスを求めてください.
送信機を受信機に結合することは非常に簡単です, そして、トランスミッターを使用して新しい受信機を初めて設定するときにのみ必要です. 最も適切なTXでは、複数のレシーバーをテキサス州にバインドすることができます, 異なる設定でそれぞれを保存します (別名モデル, またはプロファイル). 受信機に付属する拘束力のある手順については、指示を確認してください.
どのRCトランスミッターを入手する必要がありますか?
予算とチャネル
価格帯は巨大です, 同じくらい安いから $20 よく終わった $1000. ラジオの安い, 低品質になります (ケーシング, ジンバル, スイッチなど), そして、あなたが得るつもりのチャネルが少なくなります.
あなたが厳しい予算を持っていて、趣味にコミットしていない場合, 安くなるのは理にかなっています 5 または 6 チャンネル1, 飛行の味を得るためだけに, そして、後であなたがより多くの経験があり、何を探すべきかを知っているとき、より良い送信機へのアップグレード. とにかくバックアップ送信機を持っていることをお勧めします.
ただし、Quadcoptersについて真剣で、いつかGPSナビゲーションを実行したい場合, ジンバルコントロールなど, 8つ以上のチャネルを取得する方が良いです.
ハードウェアと機能
良い送信機を選ぶことに関しては、考慮すべきことがたくさんあります, 表示画面など (バックライトがある場合), スティックがどのように感じるか, 複数のモデルメモリとトレーニング機能 (バディモード), 等々. また、エキスポやカーブ関数が好きな人もいるかもしれません。. (これはフライトコントローラーファームウェアでも実行できますが, 実際には多くのパイロットが好むので、ラジオのスティック解像度と入力を変更しないでください)
一部のRCトランスミッターは、ユーザーエクスペリエンスを向上させるためにプログラミングとファームウェアの点滅をサポートしています. あなたはそれらを音楽や音声録音などでパーソナライズすることができます。. それに良いお金を費やす前にあなたの研究をしてください.
良い送信機に投資する理由
RC送信機は長期的な投資です.
CleanFlightなどのプログラムがあります, フライトでクワッドを調整するために追加のチャネルをセットアップできます. これにより、追加のAUXチャネルを備えたトランスミッターが大きな利点になります. 複数のモデルを保存する機能を持つことは、1つのトランスミッターを複数のクラフトに使用できるため、より良いラジオを持つことの追加の利点です。.
ハイエンドトランスミッターのもう1つの利点は、USBを介してコンピューターへの方向接続の可能性です, フライトシミュレータに使用します. あなたはスティック/コントロールの感触に慣れることができます, これは、学習曲線をスピードアップすることであなたに利益をもたらすだけではありません, 高度なパイロットになっても、スキルの向上にも役立ちます. シミュレーターを使用すると、独自のトランスミッターを使用して、実際のクワッドを飛ばすためにそれを使用する前に、それを練習してその機能を非常によく知ることができます. 一部の安価な送信機もこれを行うことができますが、より多くのいじくりとアクセサリーが必要です.
推奨 8+ チャネルRCコントローラー
低予算のビルド用, Turnigy 9xは比較的手頃な価格です, また、DIY/アップグレードの変更の余地がたくさんあります!
9xrまたは9xr-proは9xからのステップアップです. 他のハイエンドトランスミッターと同様の機能を備えていますが、コストを非常に低く抑えるために最も基本的な形式があります. プログラム可能なので、それを変更して、さまざまな種類のトランスミッターファームウェアをフラッシュできます, カスタムサウンドをロードする機能があります, スイッチとさまざまな機能へのプログラムへの音楽. 外部モジュールも使用するため、次のようないくつかの異なるプロトコルで使用できます フスキー, オレンジ (DSMX/DSM2). できることができる多くのMODがあり、それを取り巻くオープンソースコミュニティ全体があり、ユーザーに無限のオプションを提供します.
十分な予算がある場合, をチェックしてください Frsky Taranis. それは最高の手頃な価格の送信機の1つであり、FPV業界を最も人気のある送信機に席巻しました.
ハイエンドユニットのその他のオプションは、Fataba T10/T18です, Spektrum DX9/DX18, JR-XG11/XG14他の多くの中で.
趣味に固執する予定で、より機能的で高度なものを探している場合は、トレイスタイルのラジオ/送信機を探している場合に考慮すべきことがあります。トレイスタイルのラジオは、複数のスイッチやポットに簡単にアクセスできるレイアウトが必要な飛行機パイロットによって伝統的に使用されていました. その後、大規模な業界のパイロットは、彼らが一度にさまざまなコントロールにアクセスするためのニーズを持つ最も機能と人間工学を与えたので、彼らに目を向けました. 彼らはかつて非常に大きかった, 快適に保持するために、かさばる必要なショルダーストラップ. それ以来, それらは見た目が美しく、形が小さくなり、より受け入れられ、人気がありました.
非常に期待されている本当に素敵な新しいトレイトランスミッターの例は、FrskyHorusです. それは機能的で人間工学的に素晴らしいだけではありません, 本当にかっこいいです! リリース日は、ベータテストの最後の段階が現在行われているため、まもなく発表されます.
現在、いくつかのトレイトランスミッターがありますが、より高価な側にいる傾向があります. これを十分に強調することはできません, この口径の何かを購入する前に、非常に大きな投資になるので、あなたの研究をしてください (ポケットがどれほど深いかに依存します).
ソース: オスカリアン
