Comienzo
Con el rápido desarrollo y aplicación de tecnologías como el Internet de las cosas y la inteligencia artificial, Cada vez más productos para el hogar inteligente han entrado en la vida diaria de todos., especialmente los jóvenes. El robot aspirador es uno de los principales productos, ¿Sabes cómo elegir un robot aspirador?? Si no, este artículo le presentará en detalle.
¿Cómo “barre” el robot aspirador??
El principio de funcionamiento del robot aspirador incluye principalmente dos partes.: "general” y “robot”. Y su “barrido” La función se refleja principalmente en "succión".” y “trapear”.
1. "Succión”
El robot aspirador genera principalmente una fuerte succión a través de la velocidad de rotación del motor., barre los residuos juntos a través del cepillo lateral, y luego los succiona hacia la caja de polvo. La velocidad del motor puede alcanzar 20,000-40,000 rotaciones por minuto, Generando succión que oscila entre 2000 y 5000pa.. Cuanto mayor sea la potencia de succión, Los residuos más pesados se pueden recoger., por lo que la potencia de succión es uno de los criterios para juzgar la capacidad de limpieza del robot aspirador.
2. “Trapear”
El robot barredor lavará y trapeará el suelo vibrando o girando.. Actualmente, las principales formas de lavar y trapear son dos formas: Lavado y trapeado vibratorio de placa plana y rotación de doble disco.
El trapeador con vibración se basa principalmente en la vibración de alta frecuencia delantera y trasera del trapeador para limpiar las manchas del suelo.. Generalmente, puede alcanzar 3,000 veces por minuto, y cuanto más rápido se pueda llegar 10,000 veces por minuto. Para la fregona vibratoria, además de la frecuencia, También debemos prestar atención a la amplitud., eso es, ¿Cuál es la distancia recíproca al vibrar?. Cuanto mayor sea la frecuencia de vibración y la amplitud de vibración, mejor será el efecto de limpieza.
El trapeador giratorio de doble disco utiliza principalmente dos discos circulares grandes para girar en direcciones opuestas para fregar el piso y lograr el efecto de limpieza.. Generalmente hablando, el efecto de la rotación del doble disco es mejor que el de la vibración de la placa. Cuanto mayores sean las rotaciones por minuto, mejor será el efecto de limpieza.
La inteligencia de los robots aspiradores
La razón por la que se le llama robot aspirador es que efectivamente es el producto con mayor nivel de inteligencia entre los electrodomésticos actuales., y además es el producto con mejor combinación de IA e IoT. Su nivel de inteligencia se refleja principalmente en dos aspectos, uno es el escaneo y mapeo, navegación autónoma, y capacidades para evitar obstáculos de los robots aspiradores; El otro es el lavado automático de fregona., reposición automática de agua, recogida automática de polvo, y otras funciones realizadas por muchos productos de alta gama.
1. Navegación
Actualmente, Existen dos tecnologías de navegación ampliamente utilizadas en el mercado.: uno es la navegación visual, y el otro es navegación láser. Ambos se realizan mediante el algoritmo SLAM.. SLAM se refiere al proceso en el que un objeto en movimiento calcula su propia posición mientras construye un mapa o modelo ambiental basado en la información del sensor., y resuelve el problema de los robots que se mueven en entornos desconocidos. Según diferentes sensores, se divide en VSLAM basado en visión y SLAM láser basado en lidar.
La mayor desventaja de la tecnología de navegación visual es que el mapeo y el modelado en esta etapa no son lo suficientemente precisos.. Algunos productos de aspiradoras robóticas que utilizan tecnología de navegación visual no son precisos en la medición de distancias.. Además, La navegación visual se ve fácilmente interferida por la luz ambiental., por lo que debe usarse junto con otros sensores para compensar las deficiencias. Su ventaja es que el precio es relativamente bajo., y es más fácil de ser aceptado por los consumidores.
La precisión de mapeo y modelado de la tecnología de navegación láser es mayor., pero su costo es relativamente alto. Actualmente, láser + Las soluciones de navegación híbrida visual han aparecido en productos de alta gama., que puede realizar mejor la navegación.
2. Evitación de obstáculos
Los tipos principales de evitación de obstáculos incluyen la evitación visual de obstáculos monocular/binocular., evitación de obstáculos lidar, 3D evitación de obstáculos con luz estructurada, 3Evitación de obstáculos DTOF, y evitación mecánica de obstáculos.
2.1. Evitación de obstáculos visuales
Evitar obstáculos monocular es tomar fotografías a través de la cámara del robot, y luego usar el aprendizaje automático para compararlos e identificar obstáculos. La desventaja es que es una imagen bidimensional y carece de información de profundidad de campo.. Si el obstáculo es coherente con el entorno., es dificil identificarlo. El reconocimiento binocular puede considerarse una mejora monocular. El principio es similar al del ojo humano.. La información 3D de los obstáculos se construye mediante el paralaje de dos imágenes monoculares., Se mejora la eficiencia del reconocimiento., y el efecto de evitación de obstáculos también es mejor.
2.2. Evitación de obstáculos Lidar
La evitación de obstáculos LiDAR consiste en determinar la distancia y el contorno de los obstáculos emitiendo luz láser a la superficie del objeto y analizando la intensidad de la luz reflejada., la cantidad de tiempo, y otros factores. Las ventajas son una respuesta rápida., fuerte capacidad antiinterferencia, y puede adaptarse a diversos entornos de luz, que es mucho mejor que la tradicional evitación de obstáculos por infrarrojos.
2.3. 3D Luz estructurada para evitar obstáculos
La precisión para evitar obstáculos con luz estructurada en 3D es muy alta, pero el costo es relativamente alto, y existen ciertos requisitos para la luz ambiental.. Su principio es similar al lidar., mediante la emisión de rayos infrarrojos, y luego analizar estadísticamente la intensidad y el tiempo de los rayos infrarrojos emitidos por los objetos, y luego calcular la profundidad de la superficie del objeto., y finalmente identificar obstáculos.
2.4. 3D TOF Evitación de obstáculos
3D TOF se utiliza para realizar el juego AR del iPad Pro. Su principio de funcionamiento es que la fuente de luz infrarroja emite pulsos de luz de alta frecuencia al objeto., y luego recibe los pulsos de luz reflejados por el objeto., y calcula la distancia entre el objeto medido y la cámara detectando el tiempo de ida y vuelta de los pulsos de luz.
2.5. Evitación de obstáculos mecánicos
Cuando algo golpea las piezas del robot aspirador, la máquina se alejará.
3. Lavado automático de trapeador, Reposición automática de agua, Recolección automática de polvo
Lo más problemático al utilizar el robot aspirador es lavar la fregona, reponer agua, y vaciar la caja de polvo. Actualmente, Los productos de alta gama ya están aprovechando las capacidades de automatización de estas funciones..
Cómo elegir un robot aspirador?
Además del precio, También debes considerar los siguientes factores al comprar un robot aspirador: capacidad de limpieza (succión & forma de trapeador), Capacidad de navegación y evitación de obstáculos., capacidad de automatización (trapeador con retrolavado automático, reposición automática de agua, recogida automática de polvo), y otras funciones (el secado, esterilización, ruido, etc.).
1. Capacidad de limpieza
limpieza de basura: cuanto mayor sea la succión, mejor será el efecto de limpieza (Generalmente elige más de 2500pa.).
Trapear y lavar el suelo: en el método de trapear, La rotación de doble disco es mejor que la vibración de placa plana., y cuanto mayor sea la velocidad de rotación de la fregona de rotación de doble disco, mejor será el efecto de limpieza; cuanto mayor sea la frecuencia de vibración de la fregona vibratoria, mejor será el efecto de limpieza.
2. Navegación y evitación de obstáculos
El orden de selección del método de navegación.: láser + visión > láser > visión > sin navegación
El orden de selección de la capacidad para evitar obstáculos.: 3Luz estructurada D > 3DTOF > lidar > visión binocular > visión monocular > mecánico
3. Capacidad de automatización
El robot aspirador completamente funcional puede liberar tus manos. Según el grado de dificultad manual y madurez técnica. (La madurez técnica está relacionada con el desempeño de los costos.), el orden de selección puede ser: lavado automático de trapeador > reposición automática de agua > recogida automática de polvo
4. Otras funciones
Función de secado: secado con aire caliente > secado al aire frio > sin secado
Función de esterilización: esterilización con iones de plata > esterilización electrolítica del agua + esterilización ultravioleta > esterilización electrolítica del agua
Ruido: cuanto más bajo mejor. 40 decibeles: el zumbido de un refrigerador; 60 decibeles: el sonido de una conversación normal; 70 decibeles: equivalente a caminar en el centro de la ciudad; 85 decibeles: un auto pasando por la carretera
Altura de la máquina: Si el cuerpo está demasiado alto, Puede afectar la limpieza del fondo del sofá y de la cama.. En circunstancias normales, La navegación láser tiene una protuberancia del sensor láser., que generalmente es de 9-10 cm. La navegación visual pura no tiene protuberancias, que puede alcanzar menos de 8,5 cm. Puedes elegir según tu propia situación..
Conclusión
Hay muchas marcas conocidas de gran venta en Geekbuying, como Roborock, ROIDMI, Xiaomi Mijia, Proscénico, Ilife, etc.. Estas marcas de robots aspiradores incluyen modelos básicos comunes y productos inteligentes de alta gama.. Si quieres liberar más tus manos, Yo recomendaría Roborock S7 Pro Ultra, ROIDMI EVA, y ILIFE V8 Plus. Alternativamente, También puedes elegir desde el siguiente enlace..
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