始まり
モノのインターネットや人工知能などの技術の急速な開発と応用により, ますますスマートなホーム製品が皆の日常生活に参加しています, 特に若者. ロボット掃除機は主要な製品の1つです, ロボット掃除機を選択する方法を知っていますか? そうでない場合, この記事では、詳細に紹介します.
ロボット掃除機はどのように「スイープ」しますか?
ロボットバキュームクリーナーの作業原則には主に2つの部分が含まれています: 「掃除” と「ロボット」. そしてその「抜本的な」” 関数は主に「吸引」に反映されています” そして「モッピング」.
1. 「吸引”
ロボット掃除機は、主にモーターの回転速度を通して強い吸引を生成します, サイドブラシを通して破片を一緒にスイープします, そして、それらをダストボックスに吸い込みます. モーターの速度に到達できます 20,000-40,000 1分あたりの回転, 2000〜5000paの範囲の吸引吸引. 吸引力が大きいほど, 重い破片を拾うことができます, したがって、吸引力は、ロボット掃除機のクリーニング能力を判断するための基準の1つです.
2. 「モッピング”
掃引ロボットは、振動または回転することで地面を洗って拭き取ります. 現在のところ, 洗浄とモッピングの主な方法は2つの方法です: フラットプレートの振動洗浄とモッピング、ダブルディスク回転.
動物モッピングは、主にモップの前後の高頻度の振動に依存して、地面の染みをきれいにします. 一般的に, 到達することができます 3,000 1分あたりの時間, そして、より速く到達することができます 10,000 1分あたりの時間. 振動モップ用, 周波数に加えて, また、振幅に注意を払う必要があります, つまり, 振動するときの往復距離はいくらですか. 振動周波数と振動振幅が高くなります, クリーニング効果が良くなります.
ダブルディスク回転モップは、主に2つの大きな円形モップディスクを使用して反対方向に回転し、床をスクラブして洗浄効果を実現します. 一般的に言えば, ダブルディスク回転の効果は、プレートの振動の影響よりも優れています. 1分あたりの回転が高くなります, クリーニング効果が良くなります.
ロボット掃除機のインテリジェンス
それがロボット掃除機と呼ばれる理由は、それが実際に現在の家電製品の中で最高レベルのインテリジェンスを持つ製品であるためです, また、AIとIoTの最高の組み合わせを備えた製品でもあります. その知能レベルは、主に2つの側面に反映されています, 1つはスキャンとマッピングです, 自律ナビゲーション, ロボット掃除機の障害物回避能力; もう1つは自動モップ洗浄です, 自動水補充, 自動ダストコレクション, 多くのハイエンド製品によって実現されたその他の機能.
1. ナビゲーション
現在, 市場で広く使用されている2つのナビゲーションテクノロジーがあります: 1つは視覚的なナビゲーションです, もう1つはレーザーナビゲーションです. どちらもスラムアルゴリズムを介して実現されます. SLAMとは、センサーの情報に基づいて環境マップまたはモデルを構築しながら、移動オブジェクトが独自の位置を計算するプロセスを指します, ロボットが未知の環境で動く問題を解決します. 異なるセンサーによると, ビジョンベースのVSLAMとライダーベースのレーザースラムに分かれています.
視覚ナビゲーション技術の最大の欠点は、この段階でのマッピングとモデリングが十分に正確ではないことです. 視覚ナビゲーションテクノロジーを使用した一部のロボットバキュームクリーナー製品は、距離測定で正確ではありません. 加えて, 視覚的なナビゲーションは、周囲の光によって簡単に干渉されます, そのため、欠点を補うために他のセンサーと一緒に使用する必要があります. その利点は、価格が比較的低いことです, そして、消費者に受け入れられるのは簡単です.
レーザーナビゲーションテクノロジーのマッピングとモデリングの精度が高くなっています, しかし、そのコストは比較的高くなっています. 現在のところ, レーザ + 視覚的なハイブリッドナビゲーションソリューションは、ハイエンド製品に登場しています, ナビゲーションをよりよく実現できます.
2. 障害物の回避
障害物回避の主流のタイプには、単眼/双眼眼視の障害物の回避が含まれます, ライダー障害物の回避, 3D構造化された光障害物回避, 3DTOF障害物回避, および機械的障害回避.
2.1. 視覚的障害回避
単眼の障害物の回避は、ロボットのカメラを通して写真を撮っています, そして、機械学習を使用してそれらを比較して障害を特定します. 不利な点は、それが2次元画像であり、フィールドの深さ情報がないことです. 障害が環境と一致している場合, それを識別することは困難です. 双眼的認識は、単眼のアップグレードと見なすことができます. 原則は人間の目の原則に似ています. 障害物の3D情報は、2つの単眼イメージングの視差によって構築されます, 認識効率が向上します, また、障害物回避効果も優れています.
2.2. ライダー障害物の回避
ライダーの障害物回避は、オブジェクトの表面にレーザー光を放出し、反射光の強度を分析することにより、障害物の距離と輪郭を決定することです, 時間の長さ, その他の要因. 利点は速い応答です, 強力な干渉能力, さまざまな光環境に適応できます, これは、従来の赤外線障害物の回避よりもはるかに優れています.
2.3. 3D構造化された光障害物回避
3D構造化された光障害物の回避の精度は非常に高い, しかし、コストは比較的高くなっています, そして、周囲光には特定の要件があります. その原則はLidarに似ています, 赤外線を放出することにより, そして、オブジェクトによって放出される赤外線の強度と時間を統計的に分析する, そして、オブジェクトの表面の深さを計算します, そして最後に障害を特定します.
2.4. 3D TOF障害物回避
3D TOFは、iPad ProのARゲームプレイを実現するために使用されます. その動作の原則は、赤外線光源が高周波光パルスをオブジェクトに放出することです, そして、オブジェクトから反射される光パルスを受け取ります, 光パルスの往復時間を検出することにより、測定されたオブジェクトとカメラ間の距離を計算します.
2.5. 機械的障害回避
ロボット掃除機の一部に何かが当たったとき, マシンは離れます.
3. 自動モップ洗浄, 自動水補充, 自動ダストコレクション
ロボット掃除機の使用における最も厄介なことは、モップを洗うことです, 水を補充します, そして、ダストボックスを空にします. 現在のところ, ハイエンド製品は、これらの機能の自動化機能をすでに実現しています.
ロボット掃除機を選択する方法?
価格に加えて, また、ロボット掃除機を購入する際には、次の要因を考慮する必要があります: クリーニング能力 (吸引 & モップフォーム), ナビゲーションと障害物回避能力, 自動化能力 (自動洗面台モップ, 自動水補充, 自動ダストコレクション), その他の機能 (乾燥, 殺菌, ノイズ, 等).
1. クリーニング能力
ゴミの掃除: 吸引が大きい, クリーニング効果が良くなります (通常、2500pa以上を選択します).
グラウンドモッピングと洗濯: モッピング方法で, ダブルディスク回転は、フラットプレートの振動よりも優れています, ダブルディスク回転モップの回転速度が高いほど, クリーニング効果が良くなります; 振動モップの振動周波数が高いほど, クリーニング効果が良くなります.
2. ナビゲーションと障害物の回避
ナビゲーション法の選択順序: レーザ + ビジョン > レーザ > ビジョン > ナビゲーションはありません
障害物回避能力の選択順序: 3D構造化された光 > 3dtof > リダー > 双眼視 > 単眼ビジョン > 機械
3. 自動化機能
完全に機能するロボット掃除機は手を解放できます. 手動のトラブルと技術的な成熟度に応じて (技術的な成熟度は、コストのパフォーマンスに関連しています), 選択順序は可能です: 自動モップ洗浄 > 自動水補充 > 自動ダストコレクション
4. その他の機能
乾燥関数: 熱気乾燥 > 冷たい空気乾燥 > 乾燥なし
滅菌機能: 銀イオンの滅菌 > 電解水の滅菌 + 紫外滅菌 > 電解水の滅菌
ノイズ: 低いほど良い. 40 デシベル: 冷蔵庫のハム; 60 デシベル: 通常の会話の音; 70 デシベル: ダウンタウンエリアを歩くのに相当します; 85 デシベル: 道路を通る車
機械の高さ: 体が高すぎる場合, ソファの底とベッドの底の掃除に影響を与える可能性があります. 通常の状況下で, レーザーナビゲーションには、レーザーセンサーが突出しています, これは通常9〜10cmです. 純粋な視覚ナビゲーションには突出されていません, 8.5cm未満に達する可能性があります. 自分の状況に従って選択できます.
結論
GeekBuyingには多くのホットセラーの有名なブランドがあります, のような ロボロック, ロドミ, Xiaomi Mijia, プロセニック, ilife, 等. ロボット掃除機のこれらのブランドには、通常の基本モデルとインテリジェントなハイエンド製品が含まれます. あなたがもっとあなたの手を解放したいなら, お勧めします Roborock S7 Pro Ultra, Rodmi Eva, と Ilife v8 Plus. あるいは, 以下のリンクから選択することもできます.
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